PALOMA a pour objet de promouvoir la santé des personnes proposant des services sexuels tarifés en se référant aux principes de la réduction des risques. Elle promeut la démarche communautaire reconnaissant ainsi les compétences et capacités des personnes directement concernées.
Par son action, PALOMA identifie et révèle les obstacles d¿accès aux droits et les mesures protectrices qui pourraient y mettre fin.
En outre, l'association propose aux personnes, dont le projet est de sortir de la prostitution, un accompagnement social, décidé de manière conjointe avec cette dernière, sans qu'aucune action ne soit engagée sans son accord.
Elle mène ces actions sur le territoire de la Loire-Atlantique.